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專利名稱：基于地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)的礦山智能化管控平臺(tái)建設(shè)方法

授權(quán)國(guó)家：中國(guó)、美國(guó)

權(quán)利要點(diǎn)：建立統(tǒng)一數(shù)據(jù)中心、多維地質(zhì)測(cè)量保障系統(tǒng)平臺(tái)，以多維可視化地質(zhì)測(cè)量信息為基座，構(gòu)建并接入各類安全生產(chǎn)系統(tǒng)場(chǎng)景和數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)地測(cè)多源數(shù)據(jù)與安全生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)數(shù)據(jù)的深度融合、決策分析與可視化工業(yè)控制，形成智能化管控平臺(tái)。

專利名稱：一種綜采工作面測(cè)量機(jī)器人裝置和自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)

授權(quán)國(guó)家：中國(guó)、美國(guó)、 加拿大、澳大利亞、俄羅斯

權(quán)利要點(diǎn)：測(cè)量機(jī)器人裝置由全站儀、陀螺儀、自動(dòng)調(diào)平吊籠、棱鏡、工控

機(jī)組成，根據(jù)礦井綜采工作面起伏情況，布設(shè)多個(gè)測(cè)量機(jī)器人，構(gòu)成自動(dòng)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)綜采工作面固定和移動(dòng)設(shè)備坐標(biāo)的精確測(cè)量。

專利名稱：一種真實(shí)地理空間場(chǎng) 景實(shí)時(shí)構(gòu)建方法和實(shí)時(shí)構(gòu)建裝置

授權(quán)國(guó)家：中國(guó)

權(quán)利要點(diǎn)：在諸如礦山采掘等工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景內(nèi)安裝若干全景攝像機(jī)和傳感器采集時(shí)空數(shù)據(jù)，基于高性能傳輸網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)軟硬件系統(tǒng)， 通過(guò)視頻的正射校正和拼接，賦予像素三維地理坐標(biāo)，輸出矢量空間視頻流，實(shí)現(xiàn)操作人員“身 臨其境”的遠(yuǎn)程控制。

專利名稱：機(jī)械臂式測(cè)量機(jī)器人 裝置和應(yīng)用方法

授權(quán)國(guó)家：中國(guó)

權(quán)利要點(diǎn)：機(jī)械臂式測(cè)量機(jī)器人裝置放置于地面，由自動(dòng)調(diào)平全站儀、防護(hù)機(jī)構(gòu)、俯仰調(diào)整機(jī)構(gòu)、航向調(diào)整機(jī)構(gòu)、豎向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制器、安裝基座、移動(dòng)端組成。測(cè)量機(jī)器人在俯仰、航向、豎向三個(gè)自由度上運(yùn)動(dòng)，解決了工作面高度和空間受限問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)綜采工作面固定和移動(dòng)設(shè)備坐標(biāo)的精確測(cè)量。

專利名稱：一種礦井信息化管理 多專業(yè)巷道圖形的動(dòng)態(tài)更新方法

授權(quán)國(guó)家：中國(guó)

權(quán)利要點(diǎn)：基于巷道成果數(shù)據(jù)或    通過(guò)巷道掘進(jìn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)得到    的巷道進(jìn)尺數(shù)據(jù)填繪到巷道圖形中，通過(guò)多專業(yè)專題圖動(dòng)態(tài)更新服務(wù)獲取得到處于最新?tīng)顟B(tài)的巷道圖形數(shù)據(jù)，完成礦井地質(zhì)、測(cè)量、通防、機(jī)電、生產(chǎn)、安全等專業(yè)巷道相關(guān)專題圖的動(dòng)態(tài)更新， 解決了與巷道有關(guān)專題圖的一致性及時(shí)更新問(wèn)題。