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 產品概述

龍軟科技在國內外率先提出基于透明化地測保障的智能化掘進新技術及自適應截割遠程控制“北大 -龍軟”新模式。基于精確大地坐標及動態(tài)地測模型的智能化掘進系統(tǒng)包括了掘進工作面地測模型構建動態(tài)更新、巷道點云逆向建模、巷道成形質量及形變分析、掘進機精確定位及導航、定位截割、無線網絡傳輸及控制、電子圍欄、視頻 AI、數字孿生管控等多項關鍵技術及 KXJ127 礦用隔爆兼本安型 PLC 控制箱、KTF46 礦用隔爆兼本安型無線基站等十余項軟硬件產品。

高精度地質模型構建及動態(tài)更新技術 

利用激光點云設備、龍軟云 GIS 平臺構建掘進面巷道模型，  實現(xiàn)掘進面三維地質模型動態(tài)修正及模型結構的精確表達，表達的內容包括掘進巷道煤層頂底板分界、煤層厚度、巷道斷面成型質量及支護方式、水文地質異常區(qū)及瓦斯賦存富集區(qū)等地質環(huán)境，并進行三維地質模型應用。

掘進集控倉及軟硬件系列產品

                                                             掘進工作面地測建模                                         

掘進巷道點云建模

掘進機定位導航技術  

基于測量機器人和慣導的測控網絡，實現(xiàn)掘進機在巷道和地測模型中的精準定姿、定位和定向；實現(xiàn)基于統(tǒng)一大地坐標 的掘進工作面設備模型和巷道模型、地測模型的空間信息耦合和基于二、三維 GIS 平臺的掘進機智能定位導航及自適應 規(guī)劃截割。

掘進工作面導航定位系統(tǒng)

掘進機定位截割    

融合慣導裝置、測量機器人、多傳感器和視頻監(jiān)控，修正慣導累計誤差，提高自主定位精度。根據三維地測模型，按照 設計方位角和頂底板起伏、斷層位置等規(guī)劃的路徑自動調整掘進機行走方向和姿態(tài)，結合煤巖體硬度自動調整截割量、 轉速及臨時支護方案，實現(xiàn)快速掘進系統(tǒng)在不同生產及地質條件下遠程甚至無人操作，實現(xiàn)智能化掘進。

掘進機定位截割功能

基于多源信息融合的協(xié)同聯(lián)控

基于精確大地坐標及動態(tài)地測模型的智能化掘進系統(tǒng)，  通過對掘進裝備與三維地測模型、巷道模型、通風、除塵、供電、供水、人員位置、環(huán)境感知參數等的實時融合，實現(xiàn)綜掘工作面全息感知與數字孿生場景真實再現(xiàn)，具備工作面一鍵啟停功能。

掘進機工作面協(xié)同聯(lián)控

掘進工作面數字孿生

掘進工作面數字孿掘進機工作面多元信息融合

龍軟科技基于精確大地坐標及動態(tài)地測模型的智能化掘進技術是建設中級、高級智能化掘進工作面的必備，適用于各類裝配配套的掘進工作面智能化升級改造及建設。智能化掘進系統(tǒng)通過地面遠程控制及井下少人操作， 實現(xiàn)掘進工作面掘 -支 - 錨 - 運 - 破多工序協(xié)同作業(yè)，減少了掘進工作面作業(yè)人員的勞動強度，提高掘進效率和安全技術水平。