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一、國內專利一覽表

♦ZL202210511857.4，基于地質測量保障系統的礦山智能化管控平臺建設方法

♦ZL202110032953.6，一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統

♦ZL202210499659.0，一種真實地理空間場景實時構建方法和實時構建裝置

♦ZL202210928529.4，機械臂式測量機器人裝置和應用方法

♦ZL202011263636.7，煤礦綜采工作面透明化數字孿生自適應開采系統和方法

♦ZL202010301625.7，一種基于時態GIS的煤礦可視化管控系統

♦ZL201711339845.3，用于透明化礦山的構建方法

♦ZL201711338644.1，煤礦分布式協同一張圖系統及協同管理方法

♦ZL201910158382.3，一種礦井信息化管理多專業巷道圖形的動態更新方法

♦ZL202110114876.9，基于大地坐標序列的綜采工作面自動找直方法、裝置及系統

♦ZL202010252036.4，一種回采工作面煤層透明化三維地質模型構建方法及裝置

♦ZL202010291787.7，一種煤礦回采工作面智能開采預測截割線生成方法及裝置

♦ZL202010972367.5，礦井綜采工作面測量機器人自動測量方法和網絡系統

♦ZL202011263620.6，礦井綜采工作面裝置空間位置動態標定方法、裝置及系統

♦ZL202010378787.0，一種交互式注記等值線數值的方法

♦ZL201910290988.2，一種參數式煤礦井下供電設計方法

♦ZL202110309889.1，一種快速生成煤層小柱狀的方法和裝置

♦ZL202010746495.8，自動測量綜采工作面目標點坐標的方法和測量機器人系統

♦ZL201711340906.8，一種礦山巷道地質編錄繪圖系統

♦ZL201911047340.9，一種中厚傾斜煤層綜采工作面調斜控制方法

♦ZL201910127451.4，一種便攜式礦井智能逃生引導裝置

♦ZL201910081526.X，一種無氧礦山開采系統

♦ZL201920148794.4，一種高科技礦山采礦服

♦ZL202010015748.4，一種礦井監測數據異常波動預警方法和裝置

♦ZL201911289126.4，一種露天煤礦繪制煤層厚度等值線的方法和裝置

♦ZL201910833098.1，一種礦山開采地表移動變形預計分析系統

♦ZL202010307444.5，一種礦井掘進探放水輔助系統和方法

♦ZL202010374524.2，一種基于三維激光點云的割煤頂板線提取方法

♦ZL201911424715.9，一種基于慣性導航器件和編碼器的定位方法及裝置

♦ZL202011249027.6，一種基于視頻技術的綜采工作面直線度基線交互調直方法

♦ZL202011265895.3，一種煤礦綜采工作面采煤機與地質模型的耦合系統

♦ZL202110916634.1，一種全礦井自適應的一三維耦合通風網絡解算方法

♦ZL202110916632.2，一種高瓦斯煤礦回采工作面瓦斯濃度調控方法及系統

♦ZL202111299910.0，一種大型露天礦開挖工程臺階土石方量計算方法及系統

♦ZL202110698154.2，一種懸掛式自動支撐調平裝置

♦ZL202210139508.4，一種基于大數據分析的礦井泵房智能排水控制方法及系統

♦ZL202211082982.4，一種礦山多維可視化巡檢虛實協同方法

♦ZL202111291594.2，一種煤礦掘進設備與地質模型、巷道設計模型的耦合系統

♦ZL202211329295.8，一種礦井測量機器人系統棱鏡點號識別系統和方法

♦ZL202310603522.X，一種煤礦金融全要素風險防控預警方法和預警系統

♦ZL202310252710.2，一種工業地理信息系統

♦ZL202310389104.5，一種露天礦區矢量圖件空間點要素注記抽稀方法和系統

♦ZL202310544521.2，一種綜采工作面地質編錄裝置和地質編錄方法

♦ZL202310603145.X，一種云GIS二三維一體可視化系統和一體可視化方法

♦ZL202310146534.4，一種巷道點云中心線自動提取方法

♦ZL202310449800.0，一種云GIS平臺的二次開發系統

♦ZL202310511779.2，一種基于標志層和控制點的地層空間擴展與建模方法

♦ZL202310544884.6，三維巷道空間關系到通風網絡解算模型的轉換方法和系統

♦ZL202310842498.5，一種受限空間測量機器人裝置和應用方法

♦ZL202310612101.3，一種基于自可解釋注意力網絡的瓦斯涌出量預測方法

♦ZL202310841374.5，基于多重特征描述符的圖像特征匹配方法和裝置

♦ZL202311085032.1，一種基于煤礦事故災害特征匹配的風險預警方法和裝置

♦ZL202311058030.3，一種面向受限空間的多視角幾何場景建立方法和裝置

♦ZL202310602458.3，一種基于GIS平臺的礦井掘進工程空間預警方法和裝置

♦ZL202310637294.8，一種基于地層三角網模型的地質屬性動態建模方法

♦ZL202410007882.8，精細化動態地質模型結合GEOAI的災害數字孿生仿真方法

♦ZL202310821506.8，一種礦山信息化管理礦圖快速規范化的方法和裝置

♦ZL202310602451.1，一種基于GIS的安全生產調度管理方法和裝置

♦ZL202410643385.7，一種基于時空信息對的人工智能系統

♦ZL202311577506.4，受限空間內矢量空間搭建與圖像融合建模的方法和裝置

♦ZL202410915105.3，基于多維時空信息矢量圖形的互生成式人工智能系統

♦ZL202410540710.7，一種基于時空數據的智能眼鏡裝置和系統

♦ZL202311793521.2，一種基于移動終端的井下測風智能傳輸控制系統

♦ZL202411001836.3，一種軟件系統智能交互方法

♦ZL202410329230.6, 一種自動繪制煤礦供電系統圖的方法和裝置

♦ZL202311084834.0, 一種煤礦地下空間地理信息數據聯網動態采集方法和系統

♦ZL202311069129.3, 一種用于構建煤層地質模型的剖面圖數據提取方法和裝置

♦ZL202410222860.3, 基于可變形網格和寬度殘差網絡的圖像矩形化方法和裝置

♦ZL202410523290.1, 一種基于時空語義的礦井災害圖譜構建方法

♦ZL202411433513.1, 一種通用人工時空智能大模型的構建方法

♦ZL202410005842.X, 一種重介分選密度調節自適應控制系統

♦ZL202411363359.5, 一種煤礦開采沉降智能預測地質方法和裝置

♦ZL202311396230.X, 一種地理空間到高精度數字空間的設備管控系統和方法

♦ZL202311658577.7, 一種基于區塊鏈的可信GIS一張圖構建方法和裝置

♦ZL202210126371.9, 低瓦斯礦井綜采工作面瓦斯濃度智能控制方法

♦ZL202411409062.8, 基于視覺信息對處理成果的多維碼智能解析方法和系統

♦ZL202411921584.6, 一種面向智慧礦山的斷層的幾何建模方法

♦ZL202411921618.1, 一種面向礦山的有限元法蠕變材料接觸計算方法

♦ZL202210232986.X, 懸臂式掘進機自動導航和定位截割的方法和系統

♦ZL202410840068.4, 一種基于圖神經網絡的水質時空溯源方 

二、境外專利一覽表