YBL127礦用隔爆型陀螺儀采用高精度光纖陀螺儀和石英加速度計為主要慣性元件，可實時提供高精度、高穩定性、高可靠性的位置、速度、姿態等信息。該裝置與采煤機剛性連接，安裝于采煤機機身外部或內部，實時輸出采煤機的三維大地坐標、航向角（H）、俯仰角（P）、橫滾角（R）。具體產品參數見表1所示，產品實物如圖22所示。
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啟動時間 |
≤5min |
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位置精度（CEP） |
≤0.8‰D（D為行程） |
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姿態角精度 |
0.025° |
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定向精度 |
0.05° |
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方位保持精度 |
0.05°/2h |
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重量 |
≤35kg |
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尺寸（mm） |
長432×寬246×高222 |
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通訊接口 |
RS422/RS232/CAN/以太網 |
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數據更新率 |
10Hz、20Hz、200Hz等 |
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防爆形式 |
礦用隔爆型,防爆標志為Ex d I Mb。 |
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防爆合格證編號 |
CMExC21.1058 |
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安全標志編號 |
MFE220004 |
YBL127礦用隔爆型陀螺儀實物圖
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