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專利名稱：基于地質(zhì)測量保障系統(tǒng)的礦山智能化管控平臺建設(shè)方法

授權(quán)國家：中國、美國

權(quán)利要點：建立統(tǒng)一數(shù)據(jù)中心、多維地質(zhì)測量保障系統(tǒng)平臺，以多維可視化地質(zhì)測量信息為基座，構(gòu)建并接入各類安全生產(chǎn)系統(tǒng)場景和數(shù)據(jù)，實現(xiàn)地測多源數(shù)據(jù)與安全生產(chǎn)經(jīng)營數(shù)據(jù)的深度融合、決策分析與可視化工業(yè)控制，形成智能化管控平臺。

專利名稱：一種綜采工作面測量機器人裝置和自動測量系統(tǒng)

授權(quán)國家：中國、美國、 加拿大、澳大利亞、俄羅斯

權(quán)利要點：測量機器人裝置由全站儀、陀螺儀、自動調(diào)平吊籠、棱鏡、工控

機組成，根據(jù)礦井綜采工作面起伏情況，布設(shè)多個測量機器人，構(gòu)成自動測量網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實現(xiàn)綜采工作面固定和移動設(shè)備坐標的精確測量。

專利名稱：一種真實地理空間場 景實時構(gòu)建方法和實時構(gòu)建裝置

授權(quán)國家：中國

權(quán)利要點：在諸如礦山采掘等工業(yè)生產(chǎn)場景內(nèi)安裝若干全景攝像機和傳感器采集時空數(shù)據(jù)，基于高性能傳輸網(wǎng)絡(luò)和相關(guān)軟硬件系統(tǒng)， 通過視頻的正射校正和拼接，賦予像素三維地理坐標，輸出矢量空間視頻流，實現(xiàn)操作人員“身 臨其境”的遠程控制。

專利名稱：機械臂式測量機器人 裝置和應(yīng)用方法

授權(quán)國家：中國

權(quán)利要點：機械臂式測量機器人裝置放置于地面，由自動調(diào)平全站儀、防護機構(gòu)、俯仰調(diào)整機構(gòu)、航向調(diào)整機構(gòu)、豎向轉(zhuǎn)動機構(gòu)、控制器、安裝基座、移動端組成。測量機器人在俯仰、航向、豎向三個自由度上運動，解決了工作面高度和空間受限問題，實現(xiàn)綜采工作面固定和移動設(shè)備坐標的精確測量。

專利名稱：一種礦井信息化管理 多專業(yè)巷道圖形的動態(tài)更新方法

授權(quán)國家：中國

權(quán)利要點：基于巷道成果數(shù)據(jù)或    通過巷道掘進實時監(jiān)測系統(tǒng)得到    的巷道進尺數(shù)據(jù)填繪到巷道圖形中，通過多專業(yè)專題圖動態(tài)更新服務(wù)獲取得到處于最新狀態(tài)的巷道圖形數(shù)據(jù)，完成礦井地質(zhì)、測量、通防、機電、生產(chǎn)、安全等專業(yè)巷道相關(guān)專題圖的動態(tài)更新， 解決了與巷道有關(guān)專題圖的一致性及時更新問題。